介绍

硬件PWM类，一个SOC会有多个PWM控制器，每个控制器会有多个通道

继承关系

基础信息

头文件:	include <TpHardwarePwm.h>
Cmake:	None
发布版本:	V0.2.1
继承类:	TpHardwareDevice
派生类:

Public 成员函数

	TpHardwarePwm(tpUInt8 num, tpUInt8 channel=0)
	~TpHardwarePwm()
	open() override	打开设备
	close() override	关闭设备
	setDutyCycle(float duty)	设置PWM输出的占空碧
	setPeriod(tpUInt32 ns)	设置PWM输出的周期
	setEnable(tpBool enable)	使能PWM输出，当调用open的时候会默认打开输出，可以手动关闭PWM输出
static TpList< tpUInt8 >	getPwmNumbers()	获取本机上当前内核已开启的PWM控制器编号的列表，但是不一定全部可以使用，可能会被其他功能占用或硬件未引出，需要详细判断
	getAvailableChannels(tpUInt8 num)	获取编号为num的PWM的可用通道数量

成员函数说明

TpHardwarePwm::TpHardwarePwm(tpUInt8 num, tpUInt8 channel=0)

暂无注释...

参数：num: pwm控制器号

TpHardwarePwm::~TpHardwarePwm()

暂无注释...

tpBool TpHardwarePwm::open() override

打开设备...

打开设备
返回值：

void TpHardwarePwm::close() override

关闭设备...

关闭设备

int TpHardwarePwm::setDutyCycle(float duty)

设置PWM输出的占空碧...

设置PWM输出的占空碧
参数：duty: 0～100%
返回值：

int TpHardwarePwm::setPeriod(tpUInt32 ns)

设置PWM输出的周期...

设置PWM输出的周期
参数：ns: 纳秒
返回值：

int TpHardwarePwm::setEnable(tpBool enable)

使能PWM输出，当调用open的时候会默认打开输出，可以手动...

使能PWM输出，当调用open的时候会默认打开输出，可以手动关闭PWM输出
参数：enable:
返回值：

static TpList< tpUInt8 > TpHardwarePwm::getPwmNumbers()

获取本机上当前内核已开启的PWM控制器编号的列表，但是不一定...

获取本机上当前内核已开启的PWM控制器编号的列表，但是不一定全部可以使用，可能会被其他功能占用或硬件未引出，需要详细判断
返回值：控制器号列表

static int TpHardwarePwm::getAvailableChannels(tpUInt8 num)

获取编号为num的PWM的可用通道数量...

获取编号为num的PWM的可用通道数量
参数：num: 编号
返回值：可用通道数量，例如可用通道数为4,那么可以打开的通道就是0～3

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